起点位于上蔡县朱里镇，终点位于罗山县庙仙乡与沪陕高速衔接。
上罗高速是从安阳到罗山，起点位于上蔡县朱里镇，与商南高速相接。途径驻马店市上蔡县、汝南县、平舆县、正阳县，信阳市的息县、罗山县，终点位于罗山县庙仙乡与沪陕高速衔接。
