有的
TCS在车上是牵引力控制系统，它的作用是当汽车打滑时能起到控制方向，并提高牵引力，防止失控
牵引力控制系统的工作原理是，汽车制动时，首先由轮速传感器测出与制动车轮转速成正比的交流电压信号，并将该电压信号送入电子控制器（ECU）。由ECU中的运算单元计算出车轮速度、滑动率及车轮的加、减速度，然后再由ECU中的控制单元对这些信号加以分析比较后，向压力调节器发出制动压力控制指令
