预热触媒效率低于临界值（第一排）是系统通过催化器前后的两个氧传感器数据对比，如果后面的与前面的比较发现没有改善，低于某一个设定值，就会设置P0421并点亮故障灯。
三元催化器的工作原理是当高温的汽车尾气通过净化装置时，三元催化器中的净化剂将增强CO、HC和NOx三种气体的活性，促使其进行一定的氧化还原化学反应，其中CO在高温下氧化成为无色、无毒的二氧化碳气体。HC化合物在高温下氧化成水（H20）和二氧化碳NOx还原成氮气和氧气。三种有害气体变成无害气体，使汽车尾气得以净化。
