原理如下：制动盘传动拉力：手刹对于小型汽车来说，有的是在变速箱后，与传动轴连接的地方有一个制动盘，类似盘式制动器的（当然也有鼓式的），然后通过钢索，将拉力传动，从而实现驻车制动。
液压辅缸带动气阀：拉动手刹后，它利用一个液压辅缸，推动车下边的液压总缸运动，然后带动气阀，气阀运动之后，制动传动轴。
电子控制手刹：高档汽车则使用电控制，当推动手刹的时候，电动拽引机已经启动，在空气制动完成之后就会拉近钢索并且锁定。
