一:免摇式或电动和拉绳式。①免摇式是利用弹簧张力带动齿轮，高速旋转带动柴油机起动轴齿轮启动发动机(单缸柴油机)②电起动利用蓄电池和起动机来起动发动机(12V电池只能配12V起动机，24V配24Ⅴ起动机)适用于单缸机和多缸机。③拉绳式启动器，它是由弹簧片和离心式伸宿片控制拉出时伸出，放回时退回，适用小型汽油机或柴油机，一般都在3至12马力使用。
