塔吊小车应用了杠杆原理，也应用了滑轮原理。它是多种力学原理应用的一种特殊体现。这其实是个很简单的力学原理，首先塔吊上端分为三个部分平衡臂，起重臂，塔顶。塔顶与两臂连接后再在塔顶上端分别与两臂装上拉杆，拉杆能够使臂稳定不下落，其次在吊东西是就相当与杠杆的原理，只要两臂受力平衡就不会吊翻塔吊并可以利用电机转动滑轮来前后行走。
塔吊小车前后行走原理
一般都是这样的：小车用轮子吊挂在吊车悬臂轨道上，轮子在悬臂轨道上移动时就带着小车移动。而论子通过减速器与装在小车上的电机相连，电机通电转起来就通过减速器带动轮子转，轮子转动就在轨道上移动了。
电机的电压是380v，就是普通的三相电机。
导线是从地面牵上去的，在悬臂上有根钢丝，钢丝上穿一些吊环，吊环可在钢丝上移动，导线穿在吊环里，随吊环的移动拉直伸长和弯曲变短，以满足小车移动的需要
塔吊小车前后行走原理
原理固定于行走底架上，可在专设的轨道上运行，稳定性好，能带负荷行走，工作效率高，因而广泛应用于建筑安装工程。
轮胎式、汽车式和履带式塔式塔吊无轨道装置，移动方便，但不能带负荷行走、稳定性较差。
