只需到公证处办理继承公证，然后带齐机动车的全部资料和公证处开的继承证明到公安车管分所或机动车登记服务站办理过户业务（过户继承人名下），准备好相关解押材料，需要准备车主的身份证明材料、机动车驾驶证、车辆行驶证、购车证明、解押申请表、机动车登记证书、银行出具的还款回执单等证明材料及证件。
到当地的车管所办理解押手续，先填写好解押申请表并提交，再把之前准备的解押材料交给工作人员。
