直观检查是在ABS出现故障或感觉到系统工作不正常时采用的初步目视检查方法。
（1）检查驻车制动是否完全释放。
（2）检查制动液是否渗漏、制动液面是否在规定的范围内。
（3）检查车轮轮胎胎纹槽的深度是否满足负荷规定的要求。
（4）检查ABS的熔丝、继电器是否完好，插接是否牢固。
（5）检查有关元器件的连接器和导线是否连接良好。
（6）检查ABSECU、制动压力调节器的搭铁线是否搭铁可靠。
（7）检查蓄电池电压是否在规定范围内，正、负极电缆是否连接可靠。
