皮带传动和轴传动，这两种方案对车架的生产和装配精度比较高，一般是单速车或者搭配内变速，这就带来了两个问题，一是贵，生产成本和维护成本都要增加，二是重，内变速比外变速差不要重一倍，而对于人力驱动的自行车来说，重量是很敏感的，各大厂商都在想尽办法减轻，上一套内变速其它部位的减重设计就全白费了。
