根据道路交通法规定，辅路进主路需要辅路车辆让行主路车辆，主路车辆进入辅路，辅路车辆应让行主路进入车辆。这条法规的设置，主要是考虑到让主路车辆能够保持快速通过，而不因为有车辆进入辅路时导致拥堵。辅路车辆进入主路也是遵循这一原则而设计。
