要做四轮定位。
更换前轮轴承需要对悬挂系统进行拆装，涉及到减震，托臂，转向节等，装复后会有较小的位移，建议你做下四轮定位。四轮定位，是指以后轮平均的推进方向为定位基准，来测量及校正四轮相关的定位角度使车辆在行驶时底盘各部零件与轮胎能保持适当的几何关系，使驾驶人能正确的、舒适的驾驶其爱车，延长轮胎及底盘相关零件的使用寿命。
