两种情况，一种是总线故障：包括ABS本身，网关，链路。一种是供电故障：多数ABS会用两个保险，一个是工作保险很大，一个是通讯保险，较小。保险损坏或接触不良也会如此。
1、当车速超过10km/h时，没有转速信号传递给ABS控制单元。
2、当车速大于40km/h时候，转速信号超出公差值。
3、ABS传感器存在可识别的断路或对正极、接地短路故障等原因。
