有两种。一种就是小轿车常用的，不通过差速器，直接做前驱，这样起动快，但扭矩小。
另一种是货车使用的后驱半轴，需要通过差速器连接 ，扭矩大，但起速慢。
帕萨特手动变速箱半轴有几种
汽车半轴一般分为两种，一种是运用于前轮驱动的车辆，多运用于轿车，优点是车速快，但是扭矩相对于后驱稍小，一种是运用后轮驱动的车辆，多运用于货车，优点是扭矩大。
