皮卡车导航肯定要设置成轻型货车类型。这是因为皮卡车注册登记入户车辆类型为轻型货车,所以不允许进入限制货车通行区域,或者是道路。因此设置导航时就应选择轻型货车,这样,不能进入区域,道路导航就会选择避开,可以避免驾车闯禁行违章。