可以，不过需要有牌有照，还有特种工程车操作证。
机械工程车违法上路行驶有六大危害：
一是车速慢、车身大，占据道路有效通行面积相当于小客车2至3倍，降低通行能力。
二是该车一般有附带物，行驶转向不易控制，常发生蹭挂事故。
三是该车属低速车，但有的驾驶人提速行驶，遇意外不易控制车辆，险象环生。
四是该车易将工地废土、砂石带上路面，经频繁碾压，降低道路使用寿命。
五是该车驾驶人长期在工地驾驶，缺乏路面行车经验，一旦上路遇到险情不能采取有效处置措施。
六是该车一般尾气排放超标污染严重
