自己清除尿素故障解决方法如下：
1、如果车辆出现加速无力或者排气管冒白烟的症状，就要找专业的设备对排气管内的尿素结晶进行清洗。
2、如果车辆故障代码显示尿素压力低，就要重新补充尿素。
3、如果发动机扭矩被限制，转速在1800转/分钟上不去，就要更换尿素泵和感应器了
