有。
奥迪a3有自动避让系统的。
紧急避让系统已经应用到新款奥迪量产车型上。当电子稳定程序认为出现紧急情况时，系统将激活安全预警，启动危险警告灯、关闭天窗和车窗、同时自适应空气悬挂会变硬、前排安全带自动束紧。
在配有扩展版本“Audi pre sense front”的车型上，具有stop&go功能的ACC主动巡航系统会将事故预警分为4个阶段。首先是发出警告信号，然后是通过一次点刹造成震动。如果这时驾驶者只是将脚放在制动踏板上，系统则进入第二阶段：制动辅助系统将开始自动刹车，在这一阶段，驾驶员仍有机会采取避让操作。如果此时驾驶员仍采取消极方式，系统将进入第三阶段，即部分制动，汽车将以三分之一的制动力自动刹车，车窗全部关闭，安全带束紧
