解锁P挡有以下两种方法：
1、ESM应急解锁P档：
（1）找到中央控制台上的储物箱，顺着导孔插入钢笔按下按杆，利用R和P锁止电磁阀内的销子解锁P挡锁。
（2）操作拉杆的同时，可将换挡杆移出P挡。
2、ISM应急解锁P档：
（1）连接DAS诊断仪，进入ISM模块，激活菜单。
（2）选择将变速器挂入空挡位置。
（3）依次点击F2、F3、结束。
奔驰自动怀档允许从D或N档挂到R档，但是在速度要求上有限制，必须≤10km/h的时候，才可以在D、N、R、P档之间切换。
