可以。
    从2020年1月1日起,未登记挂牌的电动自行车不得上道路行驶2022年6月30日之后,超标电动自行车的过渡期临时号牌作废,车辆不得上道路行驶。公安交管部门将对违法上路行驶的无牌车辆依法进行查处。
  也就是说, 目前西安超标电动车和合规电动车均可在路上正常行驶。但是2022年6月30日后,西安超标电动车过渡期满,将不能在上路行驶,合规电动车可以正常行驶。