AP是自动驾驶，ACC是自适应巡航是一种辅助驾驶，从理论上讲，AP要比ACC更智能功能更强大两者。
最大区别就是AP可以手离开方向盘自动驾驶，而ACC不可以，当开启ACC后，也是需要驾驶员双手握住方向盘的，如果双手离开了方向盘则会发出警告。如果遇到有车辆强行塞车插队的时候，是需要驾驶人手动操作的，因为此类突发情况全速自适应巡航是很难识别到的。
