五十铃F系列重型车装用6HK1增压中冷发动机.该发动机采用日ET控制系统.ET是Electronical Timing电控喷油正时的英文缩写.ET控制系统通过ECU(电子控制单元，俗称"电脑")自动控制喷油量和喷油正时(喷油提前角)，以满足发动机的要求采用电子控制燃油喷射及排放的柴油机即为电喷柴油机。
电喷柴油喷射系统由传感器、ECU(计算机)和执行机构三部分组成。
