如果你家楼下的路是小区内部的道路,那么该道路是由小区物业公司负责管理,没有物业公司管理的,由辖区居委会街道办负责协调管理。车停在这样的道路上,不是违停。但必须注意不要影响他人通行,不要占用消防车通道。
如果你家楼下是市政道路,那么肯定是由交警管理的,那么就算违停了,会被处罚。