需要。前轮被刮蹭了就意味着有改变车辆的安全行驶隐患。车辆是机械系统，由驾驶员操作行驶，且驾驶员在车辆的内部，力矩的大小，对不同驾龄的人是很难感知得到，因此，前轮即承担驱动行驶，又要转向，刹车，同时还要支承车身悬掛系统，部位重要，轻微的刮蹭可导致车辆行驶抖动，平顺，舒适性减低，油耗增大，建议停车去维修检查处理好方可行驶。
