没有，城市道路上分叉出口较多，万一有交通事故发生，车辆可以随时分流，所以城市道路上没有应急车道，但是大部分都有非机动车道和人行道，必要时也可以利用这些道作为应急车道使用。
只有同向行驶2车道的高速公路一般都设有应急车道。
