1、给定量不同
恒值控制系统的给定量恒定不变，如恒速，恒温，恒压等自动控制系统，这种系统的输出量也是恒定不变的
随动系统的给定输入信号是预先未知且随时间变化的并且系统的输出量随输入量的变化而变化。
2、定义不同
恒值控制系统的输入信号为某个常数，故称为恒值
随动系统是一种反馈控制系统。在这种系统中，输出量是机械位移、速度或者加速度。因此随动系统这一术语，与位置或速度，或加速度控制系统是同义语。
3、特点不同
恒值控制系统的特点为输入信号为某个常数，由于扰动的出现，将使被控量产生偏差，恒值系统能根据偏差性质产生控制作用，使被控量以一定精度恢复回期望值
随动系统输入信号是无法预知的任意变化的函数，控制系统使被控量以尽可能高的精度随给定值变化，克服扰动的影响。
恒值控制系统就是通过调节控制所需要达到的目标是已知固定的，随动系统是指控制系统需要达到的目标值是不断变化的。
