后轮。因为通常是用钢丝链接到后轮制动蹄，所以汽车手刹大多控制后轮，一般的脚刹都是四个轮子一起刹车。
而手刹因为轮子内部空间有限，一般都是无动力的轮子刹车，而一般车轮的非动力轮就是后轮。
手刹专业名称为是驻车制动器，大多数轻型车，手刹通过杠杆原理拉动制动拉索，使后轮制动鞋或制动钳锁死。
轻型和中型卡车、带驱动轴的汽车和越野车，手刹大多使用机械手段，对于重型卡车和大型客车，后轮制动气室大多配备弹簧储能制动。
