1、启动发动机，将方向盘向右转一圈，再向左转一圈，然后停在中间位置。
2、不要关点火开关。
3、选择（03制动系统）输（11登录）输入密码
（40168），如果正确将显示（登录成功）再选择（04系统基本调整）输入通道
（060）用X431将显示。角度传感器，顾名思义是用来检测角度的。它的身体中有一个孔，可以配合乐高的轴。当连结到RCX上时，轴每转过1/16圈，角度传感器就会计数一次。往一个方向转动时，计数增加，转动方向改变时，计数减少。
转向角度传感器是用来检测方向盘的转动角度、转动方向和转向速度的装置。当方向盘转动时，转向角度传感器检测并输出转向信号，汽车电控单元会以此信号来辨认方向盘的转向角度、转动方向和转速，从而控制汽车实现转向。
