肯定是不可以的。所有的机动车在路上行车时都是严禁空挡行驶的。小到两轮摩托车都不可以，更何况是半挂车。半挂车属于大型货车，不管它是直线行驶还是拐弯，都要严厉杜绝空挡行驶。在档位上时车辆有动力，有抓地力，换了空挡失去抓地力，一下子就会失去控制。
