是V6发动机。
丰田汉兰达采用2.5升V6发动机，最大输出功率高达220千瓦。标准配置为八速自动前轮驱动，但也可以选择四驱版本。各版本燃油经济性都差不多，城市道路环境下每升7-7.4公里，高速公路环境下每升9.6-10.3公里。此外，2021款丰田汉兰达混动车型采用2.5升四缸发动机，配有电动马达，净输出功率为243马力。
