①速度比例增益 PA5 的调整:确认驱动器正常启动，用数控系统手动控制电动机转动(机床移动)。确认 假如电动机不振动，加大调整此参数。设定值越大，刚性越大，机床的定位精度越高，每次加大数值 5， 直到产生振动，将此值减小到稳定后，再将此值减 10
②位置比例增益 PA9:在稳定范围内，尽量设置得 较大，这样机床跟踪特性好，滞后误差小。同速度比例增益的调整相似，在不产生振动的情况下应尽可能 调大此值
③如以上两参数提高后还达不到加工效果，可采用调整 7、8 号参数的方法进行振动的抑制参 数调整。
