第一，将车辆停靠在安全区域，保持怠速运行，挂上空挡，拉紧手刹
第二，确认车辆无DPF及发动机相关故障
第三，确认发动机水温达到50℃以上
第四，确认离合器踏板、刹车踏板、油门踏板没有被踩下
第五，确认再生禁止开关没有被按下
第六，确认燃油量大于20%。满足以上各项条件后，按下再生开关1s以上再松开，发动机转速提升到1500转每分钟或以上，进入驻车再生模式。整个过程持续20到40分钟，完成后DPF指示灯自动熄灭，发动机重新恢复到怠速状态。
