氧传感器的位置:一个在排气歧管后面，一个在三元催化器后面。排气歧管后面的氧传感器称为前氧传感器，三元催化器后面的氧传感器称为后氧传感器。氧传感器可以检测废气中的氧含量，然后将数据反馈给ECU，ECU可以根据数据调整空空燃比。
