伺服驱动器出现err7故障报警代码表示含义为严重过载，出现这种故障现象时，检查与处置方式如下，供参考：
检查驱动器编码器的运行参数设置是否满足电动机运行要求，适当增加增益量设定值。
改进机械负载机构，或者加减速机构。
2、有条件的话更换更高功率的电机。
伺服驱动器报警代码err007一般是表示电机过温，伺服电机绕组过热。应该是伺服驱动器输出的谐波太多导致的。
