脉冲式dToF和FMCW方法均能测量来自动物和衣物等物体高度漫射表面的反射。最终，激光雷达解决方案提供的测量范围和能见度由系统的功率水平和信噪比（SNR）决定。对脉冲式dToF激光雷达而言，决定最大测量范围的信噪比与峰值激光功率成正比。这需要将所有可用的光子压缩成一道狭窄的（纳秒级）明亮激光闪光。对于1550nm的激光，脉冲峰值激光功率可以高达几千瓦。如此高的峰值功率，虽然对人类和大多数动物眼睛安全，但对图像传感器有害。
脉冲式dToF激光雷达和FMCW激光雷达的信噪比对比。假设：1英寸的接收孔径脉冲式dToF激光雷达使用增益为20的雪崩光电二极管，而FMCW激光雷达使用更简单的无增益管脚光电二极管目标物体反射率为5%。两种情况下的损耗均为6分贝。平均激光功率为30mW。
