车门未关好ESP工作不正常安全带没系好。自动驻车是指一种自动刹车的功能，启动该功能之后，比如在停车等红绿灯的时候，相当于不用拉手刹，可以避免使用手刹或电子手刹而简化操作。
自动驻车功能不是默认开启的，需要驾驶员手动启动。比如在等红绿灯或需要短暂停车时，按下车上自动驻车按钮就可以启动，此时可以不需要踩下制定踏板或拉手刹，系统会自动制动住车辆，当踩下油门踏板后系统则自动解除。
