一般发生轻微剐蹭的交通事故,建议双方私了,支付成功就结束了,不用出具协议。
如果当时有民警在现场,民警也会建议双方协商,且全程录音录像,同时民警也会出据事故责任认定书,并在责任认定书上注明双方协商私了的金额,要求当事人双方签字即可。