D1、D2指的是变速箱的低档模式。在行驶中可以直接挂D1、D2档而无需刹车，但是在车速高、发动机转速高的时候不要这样做。
以5速自动挡为例，在普通前进挡位D模式下，变速箱前进挡位会在1-5之间跳动，而在D2上，变速箱只会在1-2之间跳动，而不会升到3-4-5这样的高档位。
