瑞典人将PV831称为“母猪（Suggan）”，这个绰号一直延续到TP21，只不过改为“Sugga”，发音稍有不同。1951年，TP21首批样车完成，1953年开始投入批量生产。车体与民用型号相同，配备90马力罗切斯特直列六缸发动机，其他方面进行了一些改进，使其适合作为越野人员运输车和无线电台车。
