四驱车四个车轮都是有半轴的。如果是两驱车，只有两个车轮有半轴。汽车上常见的四驱系统有三种，分别是分时四驱系统，适时四驱系统，全时四驱系统。
四驱指的是车辆在整个行驶过程中一直保持四轮驱动的形式，发动机输出扭矩以固定的比例分配到前后轮，这种驱动模式能随时拥有较好的越野和操控性能，但不能够根据路面情况做出扭矩分配的调整，并且油耗较高。
