法律上肯定是死者的责任
高速公路要紧人员穿行，他穿过高速公路属于违法违章行为，严格说是他的责任
但家属往往会闹，法官交警判定时会考虑很多因素，虽然你没有责任，但法律上出于保护弱者的因素，也会让你赔偿一部分，但不会太严厉，一般也就认了
