1.CAN,全称为“Controller Area Network”,即控制器局域网,是国际上应用最广泛的现场总线之一。
2.CAN被设计作为汽车环境中的微控制器通讯,在车载各电子控制装置 ECU 之间交换信息,形成汽车电子控制网络。比如:发动机管理系统、变速箱控制器、仪表装备、电子主干系统中,均嵌入CAN控制装置。
3.一个由 CAN 总线构成的网络中,理论上可以挂接无数个节点。实际应用中,节点数目受网络硬件 的电气特性所限制。例如,当使用 Philips P82C250 作为CAN收发器时,同一网络中允许挂接110个节点。
4.CAN可提供高达1Mbit/s的数据传输速率,这使实时控制变得非常容易。另外,硬件的错误检定特性也增强了CAN的抗电磁干扰能力。