相比18款，在外观方面，2019款丰田亚洲龙尾部采用溜背式设计，还加入了一个小型扰流板设计，采用双边双出排气管设计。
内饰方面，2019款丰田亚洲龙内饰设计布局层次分明，采用三辐式多功能方向盘设计，配备双圆形机械仪表盘，中控台配备悬浮式液晶屏。款丰田亚洲龙外观造型不变，前脸采用大嘴式进气格栅设计，并加入了黑色涂装设计，前大灯造型呈三个圆形灯组设计，外后后视镜采用熏黑设计。
