最初的哈雷摩托是由21岁的威廉-哈雷和20岁的阿瑟·戴维森在一间小木屋里“攒”出来的,并以两个人的姓氏命名为“哈雷-戴维森”。
这之后,哈雷从新英格兰地区开始发展,第二次世界大战中,哈雷又一次搭上了军火工业的快车,开始跃进式的发展。