出现无人机非gps定点模式无法开启返航的情况，要确保无人机当前所在位置能够安全降落才可以设置和刷新返航点。自动返航过程中，无人机是无法躲避障碍物的，所以在使用自动返航的操作时，首先要确认飞机与返航点之间没有障碍物才可以。
