1.
紧急停止 紧急停止是一种超越其他任何操纵器控制的状态，断开驱动器电源与操纵停止所有运动部件，并断开电源与操纵器系统控制的任何可能存在危险的功能性连接。
2.
解除急停 旋起按钮 空旷区域，按下电机启动按钮，手动操作至安全位置 方便移动的障碍物，直接移走 难以移动机器人，“松开抱闸”
3.
自动抱闸释放按钮 制动闸释放按钮以释放机器人手臂 小型的机器人方可被人力移动 大型的机器人需要在进行救援前使用高架起重机或类似设备将机器人手臂吊起，避免二次伤害。 一人托住机器人 一人按住“松开抱闸”按钮
4.
具体操作 电动机抱死状态解除后，托住机器人移动到安全位置后松开“松开抱闸”按钮。
