落地价为人民币199.91万元。奔驰s570优惠后的裸车价是为166.28万元的，奔驰s570需要缴纳14.71万元购置税的，车船使用税是为1600元，交强险是为950元，消费税是为147150.44元，商业险是为38943元，注册费是为500元，最终奔驰s570的总价为199.91万元。
