用电脑读取一下车辆刹车系统的故障码：
1、首先需要检查一下是不是轮速传感器故障造成的esc报警如果是轮速传感器故障，更换新的传感器就可以解决问题。
2、然后检查一下传感器线路，或者是ABS泵的线路有没有氧化虚连的现象如果线路有问题的话，需要处理一下线路。
3、最后检查一下车辆发动机系统有没有漏气的现象也有可能是发动机相关的系统漏气导致的联动故障，重点检查一下进气系统和废气管路。
