主倾角:  主销(或转向轴线)的上端略向内倾斜一个角度。在汽车的横向垂直平面内,主销轴线与垂线之间的夹角称为主销内倾角
外倾角: 是车轮的顶端向外倾斜,也就是两个车轮顶端间的距离大于两个车轮接地点之间的距离。
外倾角的作用,一是减少转向力二是补偿车辆下沉时车轮的外翻现象,减少车轮内侧磨损三是车辆的垂直载荷对轴承产生向内的分力,防止车轮甩脱。