油门踩下时，整车会有向前行驶的趋势，但因为自动驻车功能控制卡钳夹紧，所以车辆不能行驶，但这时卡钳带摩擦片与刹车盘之间已经有相对运动趋势，油门开度大于X%时卡钳开始打开，卡钳夹紧力下降，降低到一定程度时，卡钳内摩擦片与刹车盘开始相对运动，并产生摩擦噪音，后卡钳继续打开直至摩擦片与刹车盘完全分开，噪音消失，卡钳继续打开至回原位，车辆完成起步正常行驶。
