刷助力曲线如果操作不到位,容易出现有悬空感,方向盘不易保持零位在方向盘转角末端附近,手力矩变化较大,且随着方向盘转角越大,变化率越大,并快速趋于驾驶员手力极限,不易操控。
电动助力转向系统(EPS)作为支撑“智能化”和“电动化”的核心零部件系统,重要性日益凸显。
影响车辆转向驾驶手感的影响因素有很多,其中,助力特性曲线(BoostCurve)是影响因素之一。
在电机控制系统保证转矩光滑及保证助力功率的前提下,助力特性曲线是手力矩和助力矩之间匹配关系的关键关节之一。
经过工程实践经验总结,主要包括三种曲线形式:1、直线型2、折线型3、曲线型。其中,曲线型助力特性曲线平滑,能获得较好的转向手感。
理想的助力特性曲线的最终确定,需要经过精细化的实车标定,这是因为助力特性曲线形状有一点微小的改变,方向盘上转向手感就会有明显的感知差异。